數控設備都有哪些分類(lèi)呢?
按工藝用途可分為:
數控車(chē)床、數控銑床、數控鉆床、數控磨床、數控鏜銑床、數控電火花加工機床、數控線(xiàn)切割機床、數控齒輪加工機床、數控沖床、數控液壓機等各種用途的數控機床。
按伺服控制方式分:
開(kāi)環(huán)控制數控機床:這類(lèi)機床不帶位置檢測反饋裝置,通常用步進(jìn)電機作為執行機構。輸入數據經(jīng)過(guò)數控系統的運算,發(fā)出脈沖指令,使步進(jìn)電機轉過(guò)一個(gè)步距角,再通過(guò)機械傳動(dòng)機構轉換為工作臺的直線(xiàn)移動(dòng),移動(dòng)部件的移動(dòng)速度和位移量由輸入脈沖的頻率和脈沖個(gè)數所決定。
半閉環(huán)控制數控機床:在電機的端頭或絲杠的端頭安裝檢測元件(如感應同步器或光電編碼器等),通過(guò)檢測其轉角來(lái)間接檢測移動(dòng)部件的位移,然后反饋到數控系統中。由于大部分機械傳動(dòng)環(huán)節未包括在系統閉環(huán)環(huán)路內,因此可獲得較穩定的控制特性。其控制精度雖不如閉環(huán)控制數控機床,但調試比較方便,因而被廣泛采用。
閉環(huán)控制數控機床:這類(lèi)數控機床帶有位置檢測反饋裝置,其位置檢測反饋裝置采用直線(xiàn)位移檢測元件,直接安裝在機床的移動(dòng)部件上,將測量結果直接反饋到數控裝置中,通過(guò)反饋可消除從電動(dòng)機到機床移動(dòng)部件整個(gè)機械傳動(dòng)鏈中的傳動(dòng)誤差,然后實(shí)現精確定位。
按運動(dòng)方式分:
點(diǎn)位控制數控機床:數控系統只控制刀具從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準確位置,而不控制運動(dòng)軌跡,各坐標軸之間的運動(dòng)是不相關(guān)的,在移動(dòng)過(guò)程中不對工件進(jìn)行加工。這類(lèi)數控機床主要有數控鉆床、數控坐標鏜床、數控沖床等。
直線(xiàn)控制數控機床:數控系統除了控制點(diǎn)與點(diǎn)之間的準確位置外,還要保證兩點(diǎn)間的移動(dòng)軌跡為一直線(xiàn),并且對移動(dòng)速度也要進(jìn)行控制,也稱(chēng)點(diǎn)位直線(xiàn)控制。這類(lèi)數控機床主要有比較簡(jiǎn)單的數控車(chē)床、數控銑床、數控磨床等。單純用于直線(xiàn)控制的數控機床已不多見(jiàn)。
輪廓控制數控機床:輪廓控制的特點(diǎn)是能夠對兩個(gè)或兩個(gè)以上的運動(dòng)坐標的位移和速度同時(shí)進(jìn)行連續相關(guān)的控制,它不僅要控制機床移動(dòng)部件的起點(diǎn)與終點(diǎn)坐標,而且要控制整個(gè)加工過(guò)程的每一點(diǎn)的速度、方向和位移量,也稱(chēng)為連續控制數控機床。這類(lèi)數控機床主要有數控車(chē)床、數控銑床、數控線(xiàn)切割機床、加工中心等。