介紹閉環(huán)、半閉環(huán)控制系統分類(lèi)數控機床設備

半閉環(huán)控制系統數控機床設備：

半閉環(huán)控制系統是一個(gè)在關(guān)閉控制伺服電機軸上配備有角位移檢測裝置的比較器，它通過(guò)檢測伺服電機的旋轉角度間接檢測運動(dòng)部件的位移（或角位移），并反饋給數控裝置。比較器與輸入指令進(jìn)行比較，并使用其差值來(lái)控制運動(dòng)部件。隨著(zhù)脈沖編碼器的快速發(fā)展和性能的不斷提高，它作為一種角位移檢測裝置，可以方便地直接與直流或交流伺服電機同軸安裝。高分辨率脈沖編碼器的誕生為半閉環(huán)控制系統提供了一種經(jīng)濟高效的配置方案。由于大慣性機床的運動(dòng)部件不包含在閉環(huán)中，因此控制系統的調試非常方便，具有良好的系統穩定性。脈沖編碼器和伺服電機甚至可以設計成一個(gè)整體，使系統更緊湊。雖然半閉環(huán)控制不會(huì )將運動(dòng)部件的機械傳動(dòng)鏈包括在閉環(huán)中，從而無(wú)法糾正或消除機械傳動(dòng)鏈的誤差，但廣泛使用的滾珠絲杠螺母機構具有良好的精度和精度保持性，并采用可靠的結構來(lái)消除反向運動(dòng)間隙，完全可以滿(mǎn)足絕大多數數控機床用戶(hù)的需求。因此，半閉環(huán)控制被廣泛用作可選的控制模式。

閉環(huán)控制系統數控機床設備：

閉環(huán)控制系統是將線(xiàn)性或旋轉檢測裝置直接安裝在機床Z終運動(dòng)部件的相應位置，并將直接測量的位移或角位移反饋到CNC裝置的比較器，以與輸入指令的位移進(jìn)行比較，使得運動(dòng)部件嚴格地根據位移的實(shí)際需要運動(dòng)。閉環(huán)控制系統的運動(dòng)精度主要取決于檢測裝置的精度，與機械傳動(dòng)鏈的誤差無(wú)關(guān)。閉環(huán)控制系統的控制精度高于半閉環(huán)系統，為高精度數控機床提供了技術(shù)保障。但閉環(huán)控制系統除了價(jià)格更昂貴外，對機床結構和傳動(dòng)鏈仍然提出了嚴格的要求，因為傳動(dòng)鏈剛度、間隙、導軌的低速特性以及機床結構的抗振性等因素都會(huì )增加系統調試的難度，甚至使伺服系統振蕩，降低CNC系統的穩定性。

除了上述三種基本的分類(lèi)方法外，目前還有根據數控設備的組成分為硬件數控和計算機數控（也稱(chēng)為軟件數控）；根據控制軸和聯(lián)動(dòng)軸的數量分為三軸二聯(lián)動(dòng)和四軸四聯(lián)動(dòng)；也有根據功能級別的分類(lèi)，分為高ji數控、中級數控和低級數控（也稱(chēng)為經(jīng)濟數控）。