數控機床改造中急停報警類(lèi)故障的解決方法

在初始設計PLC用戶(hù)程序時(shí)對可能的故障點(diǎn)進(jìn)行充分考慮，同時(shí)做好相應報警提示處理方面的監測工作。數控機床外圍故障的基本解決方法在于以PLC的I/O狀態(tài)與梯形圖為依據對數控機床故障進(jìn)行分析和診斷，在診斷故障時(shí)需掌握電氣控制原理圖及相關(guān)的 PLC 輸入輸出信號（位于各功能回路中）?；赑LC和自診斷技術(shù)的診斷步驟為（1）首先以自診斷結果的報警信息為依據，定位故障類(lèi)型及位置的范圍。（2）對相關(guān)信號點(diǎn)位在寄存器狀態(tài)監測界面（位于 PLC 中）進(jìn)行狀態(tài)的觀(guān)察，判斷 PLC 同其他環(huán)節間的信號輸入輸出情況，據此判斷故障位置（在CNC、PLC或機床側）。（3）在此基礎上完成相應區域的故障排除工作，實(shí)現準確定位和排除故障點(diǎn)工作過(guò)程。

加工中心維修

急停報警類(lèi)故障

通過(guò)操作面板或急停按鈕可使數控機床停止運動(dòng)（一般通過(guò) PLC 程序控制急停電氣控制回路實(shí)現），以應對數控機床出現的緊急情況，確保機床和操作人員的安全，數控裝置在機床當前狀態(tài)正常全部急停按鈕打開(kāi)后，才允許工作狀態(tài)到其他模式的切換。在急停報警類(lèi)故障中，長(cháng)期處于急停狀態(tài)導致數控機床無(wú)法復位是極為常見(jiàn)的故障。例如故障現象為：XHK715加工中心（已配備數控系統）急停后出現無(wú)法復位現象，數控裝置出現系統急停報警提示。對故障原因進(jìn)行分析：急停功能通常需通過(guò) PLC 程序控制急停電氣控制回路實(shí)現，急?；芈吠扑]連接方式如圖2所示（HNC-210系列），首先需串聯(lián)超程限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)（包括各運動(dòng)軸的正向和負向），接下來(lái)對急停按鈕（位于數控裝置操作面板上）進(jìn)行串聯(lián)，在回路中串聯(lián)繼電器 KA2 的線(xiàn)圈，繼電器 KA2 的線(xiàn)圈在此部分電路處于連通狀態(tài)下，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，產(chǎn)生了輸入信號點(diǎn) X1.7 有輸入（外部運行允許信號）。急停按鈕（位于手持單元上）同PLC的連接則通過(guò)XS8接口實(shí)現，其在打開(kāi)狀態(tài)下PLC的輸入點(diǎn)X8.7有輸入。自診斷沒(méi)有發(fā)現異常且 X1.7 和 X8.7 同時(shí)有輸入時(shí)，才可解除數控機床的急停狀態(tài)。

故障檢測流程為：（1）在確定外部運行允許信號的基礎上，對輸入地址進(jìn)行定義（在標準PLC配置系統中），且需同電氣接線(xiàn)一致即為X1.7。（2）松開(kāi)急停按鈕，在PLC狀態(tài)監測界面觀(guān)察輸入點(diǎn) X1.7 和 X8.7 的電平變化情況，若信號點(diǎn)無(wú)相應變化，急?；芈房赡艽嬖跀嗦非闆r需做進(jìn)一步檢查和判斷。若觀(guān)察到信號點(diǎn)有變化證明急?；芈凡o(wú)斷路情況出現；若有變化的信號點(diǎn)同已定義的輸入點(diǎn)一致需判斷 PLC 程序的準確性，若不一致時(shí)需對已定義的輸入點(diǎn)地址進(jìn)行修改（在標準 PLC 配置系統中）。例如：某數控機床出現抵擋故障現象，系統報警后進(jìn)行全面調查，確定發(fā)生了主軸掛擋的錯誤（由損壞主軸抵擋檢測開(kāi)關(guān)引起），更換開(kāi)關(guān)裝置設備。實(shí)際運行時(shí)偶爾出現停車(chē)現象降低了機床使用效率，但并未發(fā)出警報信息，因此使用PLC檢查機床主軸的實(shí)際轉動(dòng)情況，初步診斷故障同主軸運行情況相關(guān)，并對其做進(jìn)一步分析，排查故障原因，故障控制主要運用PLC，分析和了解系統內部信號數據，對其進(jìn)行激活處理形成報警響應；全面分析主軸程序明確其轉動(dòng)操作情況，在此基礎上實(shí)施診斷工作，從而顯著(zhù)提升了檢測故障的有效性和準確性。