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在低速驅動(dòng)運動(dòng)部件的過(guò)程中，數控機床設備進(jìn)給系統會(huì )出現運動(dòng)部件不能啟動(dòng)、啟動(dòng)和突然加速運動(dòng)，然后停止，然后加速運動(dòng)的情況，運動(dòng)部件如此循環(huán)地停止和跳躍、緩慢和快速運動(dòng)的現象，稱(chēng)為爬行。當它高速運轉時(shí)，運動(dòng)部件會(huì )出現明顯的振動(dòng)。
數控設備進(jìn)給系統的爬行通常被認為是由于機床運動(dòng)部件之間的潤滑不良，導致機床工作臺運動(dòng)時(shí)靜摩擦阻力增加。當電機被驅動(dòng)時(shí)，工作臺不能向前移動(dòng)，使滾珠絲杠產(chǎn)生彈性變形，電機的能量?jì)Υ嬖谧冃紊?；電機繼續驅動(dòng)，產(chǎn)生的儲能彈力大于靜摩擦力，機床工作臺向前蠕動(dòng)，重復這種運動(dòng)，產(chǎn)生爬行現象。
事實(shí)上，這只是原因之一。這種故障的原因還可能是機械進(jìn)給傳動(dòng)鏈故障，或進(jìn)給系統的電氣部分問(wèn)題，或系統參數設置不當，也可能是機械部分和電氣部分的綜合故障造成的。
對于數控機床設備爬行和振動(dòng)故障，不能急于下結論，而應根據故障的可能性，列出可能引起數控機床爬行和振動(dòng)的相關(guān)因素，然后逐項排隊，逐項檢查、分析、定位和故障排除。如果發(fā)現問(wèn)題，則對問(wèn)題進(jìn)行分析，以確定其是否是導致故障的主要矛盾，直到確定故障的所有可能原因。之后，綜合考慮，提出問(wèn)題的綜合解決方案，將故障排除。
