排除數控機床設備進(jìn)給系統爬行與振動(dòng)故障的具體方法有哪些？

消除數控機床設備進(jìn)給系統爬行和振動(dòng)故障的具體方法如下：

分析故障位置

爬行和振動(dòng)故障通常需要查找機械部件和進(jìn)給伺服系統中的問(wèn)題。由于數控機床進(jìn)給系統低速時(shí)的爬行現象通常取決于機械傳動(dòng)部件的特性，因此高速時(shí)的振動(dòng)現象通常與進(jìn)給傳動(dòng)鏈中運動(dòng)副的預緊力有關(guān)。此外，爬行和振動(dòng)問(wèn)題與進(jìn)給速度密切相關(guān)，因此還應分析進(jìn)給伺服系統的速度回路和系統參數。

機械部件故障的檢查和排除

如果爬行和振動(dòng)的原因是機械部件，請檢查導軌對。由于運動(dòng)部件的摩擦阻力主要來(lái)自導向副，如果導向副的動(dòng)、靜摩擦系數較大，且差異也較大，則容易引起爬行。盡管數控機床的導軌副廣泛使用滾動(dòng)導軌、靜態(tài)導軌或塑料導軌，但如果調整不當，仍會(huì )引起爬行或振動(dòng)。應著(zhù)重檢查靜水壓導向器是否建立了靜壓；應檢查塑料導軌是否有雜質(zhì)或異物阻礙導軌副的移動(dòng)，應檢查滾動(dòng)導軌是否預緊良好。

此外，機械系統連接不良，如聯(lián)軸器損壞，也可能導致機床振動(dòng)和爬行。

檢查并排除進(jìn)給伺服系統故障

如果爬行和振動(dòng)的故障原因在進(jìn)給伺服系統中，則需要單獨檢查伺服系統中的相關(guān)環(huán)節。應檢查或測速發(fā)電機速度調節器、伺服電機、系統的插補精度、系統增益、與位置控制系統參數設置錯誤相關(guān)的速度控制單元上的短路棒設置正確、增益電位計調整是否存在偏差以及速度控制單元的線(xiàn)路是否處于良好狀態(tài)，逐項檢查分類(lèi)規則。

1、速度調節器檢測

速度調節器的故障主要檢測給定信號、反饋信號和速度調節器本身是否存在問(wèn)題。給定的信號可以通過(guò)檢測來(lái)自位置偏差計數器的模擬信號VCMD通過(guò)D/A轉換到速度調節器來(lái)實(shí)現。通過(guò)使用示波器連接伺服板上的引腳，可以觀(guān)察信號是否有振動(dòng)分量。

2、測量電機反饋信號檢測

反饋信號與給調節器的給定信號完全相同。因此，反饋信號的波動(dòng)必須導致速度調節器向相反方向調整，從而導致機床振動(dòng)。由于機床在振動(dòng)，機床的速度處于劇烈振蕩中，當然，來(lái)自測速發(fā)電機的反饋波形也必須是湍流的。此時(shí)，我們必須考慮電機或速度發(fā)電機故障問(wèn)題。

3、電機檢查

當機床的振動(dòng)頻率與電機轉速成一定比例時(shí)，首先要檢查電機是否有故障，檢查其碳刷、整流器表面狀況，并檢查滾珠軸承的潤滑情況。

4、脈沖編碼器或測速發(fā)生器的檢測

對于壞脈沖編碼器或轉速表發(fā)生器，可使用以下方法進(jìn)行測量檢查。首先，斷開(kāi)位置環(huán)和速度環(huán)，手動(dòng)旋轉電機，觀(guān)察速度控制單元印刷電路板上的F/V轉換器的電壓。如果出現突然的電壓下降波形，則表明反饋部件損壞。

如果這些方法不能完全消除振動(dòng)，甚至無(wú)效，則有必要考慮在更換調速板后更換或徹底檢查各地的波形。